全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽的排位賽即將開(kāi)始。目前，參加排位賽的全部機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)已經(jīng)就位，只等裁判員的發(fā)令槍響。

隨著第一個(gè)人形機(jī)器人出發(fā)，排位賽正式開(kāi)始。裁判員也在實(shí)時(shí)記錄著關(guān)于戰(zhàn)隊(duì)的成績(jī)，第一個(gè)出發(fā)的天工機(jī)器人，它到一公里的時(shí)間是7分鐘整，電量消耗為16%。

天工機(jī)器人在行駛了不到兩公里的時(shí)候出現(xiàn)了一些故障，摔倒了。裁判員正在記錄，剛才第一臺(tái)人形機(jī)器人在摔倒之后，迅速爬了起來(lái)，只用了10秒鐘的時(shí)間就繼續(xù)向前奔跑。

排位賽全長(zhǎng)5公里，在2.5公里處設(shè)置了一個(gè)補(bǔ)給站。

松延動(dòng)力（北京）科技有限公司算法副總裁 崔文昊：在補(bǔ)給站，我們大概有兩個(gè)事要做，第一個(gè)是更換電池，因?yàn)楝F(xiàn)在是2.5到3公里一個(gè)補(bǔ)給站，我們的電池大概能跑4到5公里。其次就是在正式比賽的時(shí)候，我們會(huì)對(duì)機(jī)器人大腿外側(cè)的螺絲進(jìn)行加固。

組委會(huì)正在優(yōu)化換電規(guī)則，所有參賽隊(duì)伍不管是在補(bǔ)給站還是在其他地方更換電池，都“換電不停表”，換電所用的時(shí)間正常納入比賽時(shí)長(zhǎng)，計(jì)算成績(jī)。整場(chǎng)比賽的關(guān)門(mén)時(shí)間也從原來(lái)的三個(gè)半小時(shí)增加到了四小時(shí)十分鐘。每支隊(duì)伍控制機(jī)器人前進(jìn)的方式有所不同，個(gè)別隊(duì)伍還配備了專(zhuān)門(mén)的引導(dǎo)員。

2025北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松機(jī)器人競(jìng)賽組副組長(zhǎng) 王國(guó)林：機(jī)器人采用的技術(shù)路線(xiàn)不一樣，它有兩種方式進(jìn)行控制，一種通過(guò)控制器推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行前進(jìn)。還有一種采用UWB通訊方式進(jìn)行控制，它通過(guò)機(jī)器人跟隨前方引導(dǎo)員的信號(hào)，進(jìn)行自主通行。

天工隊(duì)引導(dǎo)員 賈寧：我的工作第一是配速，不能太快也不能太慢，它根據(jù)我的傳感器，我往左它就往左，我往右就是往右，跟機(jī)器人保持的距離大概是3到5米。機(jī)器人身旁的護(hù)航員也很重要，萬(wàn)一機(jī)器人出現(xiàn)了晃動(dòng)，或者有摔倒征兆的時(shí)候，護(hù)航員會(huì)第一時(shí)間去保護(hù)它。

最終，天工隊(duì)以36分54秒率先沖線(xiàn)，旋風(fēng)小子隊(duì)、EAI隊(duì)、行者2號(hào)隊(duì)、清華通班隊(duì)和小頑童隊(duì)分別斬獲二到六名。